Grönroos har deltagit aktivt i utvecklande av de mellankyrkliga relationerna inom ramen för olika ekumeniska organ och är en ofta anlitad föreläsare i ledarskap både i hemlandet och internationellt.
Han har deltagit i församlingsarbetet sedan 1974 och bland annat startat ett omfattande ungdomsarbete i Filadelfiaförsamlingen i Helsingfors och i Betaniaförsamlingen i Sibbo och ansvarat för kyrkbyggnadsprojekt i församlingarna.
Grönroos har också jobbat som redaktionssekreterare och huvudredaktör på tidningen Korsets Budskap. Sedan 1994 är Kenneth Grönroos ordförande för den allkristna hjälporganisationen Samaria rf som hjälper alkohol- och narkotikamissbrukare både i Finland och i Estland.